Les récits de voyage occupent une place exceptionnelle dans cette section avec plus de 500 titres allant du XVIe au XXe siècle.
Les grandes expéditions maritimes de la Renaissance sont présentes dans les recueils de Ramusio (1563-1565), de Grynaeus (1532) et dans la célèbre Collection des grands et petits voyages publiée par Théodore de Bry à partir de 1599.
Les voyages autour du monde sont représentés entre autres par les différentes éditions françaises et anglaises des voyages de Cook (1773-1784), par ceux de Gemelli Careri (1699), de Dampier (1705), de Bougainville (1772), de l'amiral Duperrey (1826), de Dumont d'Urville (1843). Les expéditions dans différentes parties du monde se retrouvent dans les grandes collections telles que la monumentale Histoire des voyages de l'abbé Prévost (1746), les relations de divers voyages de Thévenot (1696), la Collection of voyages and travels de Churchill (1722), les Lettres édifiantes et curieuses écrites des Missions étrangères (1780), ou la Bibliothèque des voyages de Boucher de la Richarderie (1808).
Mais la bibliothèque compte aussi de multiples monographies parmi lesquelles de nombreux beaux livres comme les Côtes de France de Garneray (1823), le Voyage en Grèce de Choiseul-Gouffier (1782), le Voyage en Sibérie de Chappe d'Auteroche (1768), Le Voyage d'Egypte et de Nubie de Norden, (1755), le Voyage dans l'Arabie Pétrée de Léon de Laborde (1830), des grands classiques du voyage comme les Voyages du chevalier Chardin en Perse (1735), les voyages de Cornelius de Bruyn au Levant (1714) et en Moscovie (1718), Le Voyage de Siam du père Tachard (1686), les Nouveaux voyages dans l'Amérique septentrionale de Lahontan (1715), le Journal du voyage à Tombouctou de René Caillé (1830) et quelques raretés comme le Tour in Ireland in 1775, seul exemplaire répertorié en France, ou l'Historia oriental de la peregrinacion de Mendez Pinto (1645).
L'ancien empire colonial français est évoqué par de nombreuses relations d'expéditions, de missions et de séjours en Afrique occidentale (Voyages au Soudan oriental de Trémaux) et en Asie du sud-est entre le milieu du XIXe siècle et la seconde guerre mondiale. Dans ce domaine, signalons les dossiers manuscrits des voyages de Gaston Lhomme au Tonkin et à Tahiti (1894) et le dossier inédit des explorations du colonel Brenans au Tassili avec la mission Lhote (1935).
Notons enfin que la géographie de nombreux pays est traitée en même temps que leur histoire. Ainsi la collection des "Petites Républiques", sortie des presses elzéviriennes entre 1630 et 1650 et ainsi nommée pour sa petite taille, est à peu près complète dans les rayons de la bibliothèque.